近期科研立项：

1、智能工业机器人专利检索数据库平台，广东省科技厅，50万，2015年

2、基于ZigBee的大坝安全监控系统的研制，广东省科技厅，35万，2013年

近期主要发表论文如下：

1、邹兵、张学习.基于ZigBee的大坝安全监控系统的研制与实现[J].机床与液压，2015,43(19):146-150

2、安恒煊、张学习.一种基于AdaBoost人脸检测算法在Android平台的实现[J].电子设计工程，2014,22(8):126-130

3、陈文辉、张学习.基于GSM短信技术的大坝安全监测系统设计[J].电子设计工程，2014,35(4):43-48

4、张学习,杨宜民,等. 移动机器人前向单目视觉的建模研究[J].控制与决策，2012,27(5):792-796,EI收录：20122715200033

5、张学习,杨宜民等.基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位[J].控制理论与应用,2011,28(4):450-455, EI收录：20112114002227

6、张学习,杨宜民. 全自主机器人足球系统的全局地图构建研究[J].控制理论与应用，2011,28(7):963-972, EI收录：20114214431484

7、张学习,杨宜民等.全自主足球机器人混合视觉系统的设计与实现[J].机器人,2010,20(3):130-139，EI收录：20102513030447

8、张学习,,杨宜民. 鲁棒性好的彩色图像分割方法[J].华中科技大学学报，2011,39(7):85-87, EI收录：20114814564078

9、张学习,连爽. 一种新的J2ME平台下的战棋类游戏设计与实现[J].计算机工程与应用（中文核心），2011,47(11):57-59

10、张学习,杨宜民.基于全向视觉的移动机器人实时全局地图构建[J].计算机测量与控制（中文核心），2011,19(3):643-646

11、张学习,杨宜民等.基于前向单目视觉的机器人自定位研究[J].红外与激光（中文核心）,2008,38(8)：849-851

12、张学习，杨宜民.彩色图像工程中常用颜色空间及其转换[J].计算机工程与设计（中文核心）,2008,29(5):1210-1212

13、张学习，杨宜民.混合智能算法在彩色图像分割中的应用研究[J].计算机工程与设计（中文核心），2008,29(16):4260- 4262

14、张学习，杨宜民.基于DSPs的足球机器人控制系统的设计[J].计算机工程与设计（中文核心），2008,29(23):6009-6011

15、Xue-xi ZHANG,Yi-min YANG .MinimumSpanning Tree and Color Image Segmentation. ICNSC2008.EI收录号:083411465097

16.Xue-xiZHANG,Yi-min YANG. Hybrid intelligent algorithms for color image Segmentation,CCDC2008, EI收录号:084011609731

17.Xue-xiZHANG,Yi-min YANG. Multimedia Communications in Multi-robot Systems Based onH.32M, CCDC2008, EI收录号: 084011609727

18.张学习，杨宜民. 基于嵌入式Linux的无线电能管理系统[J].计算机测量与控制（中文核心），2007,15(4):477-478

19.张学习，杨宜民. 多机器人系统的一种快速会话建立方法[J].计算机工程与应用（中文核心）, 2008,44(35):226-228

20.张学习,杨宜民等.基于图论的彩色图像快速分割算法[J].计算机应用与软件（中文核心）, 2009,26(7):240-241

21.张学习,杨宜民.单片机视觉系统在大学生实验、实践和课外科技活动中的应用[J].安徽工业大学学报，2011,28(1):128-129