(一）个人简介
（一） 主要专著/论文
主要专著：
《“数控一代”案例集（广东卷）》（指导委员会委员、编审委员会委员，中国机械工程学会、广东省机械工程学会编著，中国科学技术出版社，2016年6月）
主要论文：
1、协同学理论在多传感测量系统中的潜在发展现代制造工程2009
2、基于加速度特征的可拓动作识别方法 自动化与信息工程 2009
3、基于加速度特征的可拓动作识别方法广州市仪器仪表学会2009年学术年会论文集2009
4、Application of PSOand SVM in Image Classification 20103rd IEEE International Conference on Computer Science and InformationTechnology (IEEE ICCSIT 2010) 2010
5、利用鱼眼镜头生成全景图像的方法 工程图学学报2010
6、基于区间重叠度的可拓模式识别方法 现代制造工程2010
7、水处理行业自动化技术应用 中国自动化学会中南六省2010年第28届年会•论文集 2010
8、数字化X线医学图像增强处理器研究 现代制造工程2011
9、数学形态学和LOG算子结合的边缘检测技术计算机工程与应用 2011
10、基于ANSYS的电压力锅锅体有限元分析与结构优化设计机械设计与制造2012
11、WSN TimeSynchronization Algorithm with Self-calibration Based on Piecewise Fitting[C],2014 IEEE Global High Tech Congress，2014-11 (EI，已录用)
12、Trajectory planningmethod of robot teaching based on multi-knots spline interpolation[J]. WITTransactions on Engineering Sciences,2014
13、MEMS气敏传感信息的动态预测补偿方法,中国测量，2014
14、海洋水环境网络化智能监测系统的建模设计研究.计算机测量与控制，2014
（二） 主要发明专利
1、一种无源照明灯 实用新型 2011
2、一种无源化照明系统 实用新型 2011
3、一种激光照明扩束装置实用新型 2011
4、一种模块化多路并联的半导体激光电源设备 实用新型 2012
5、一种模块化多路并联的半导体激光电源设备 发明 2012
6、一种激光照明多灯装置实用新型 2012
7、一种具有损坏检测的无源化照明系统及实现方法 发明 2012
8、一种机器人示教轨迹规划方法和系统 发明 2013
9、一种机器人示教规划器实用新型 2013
10、一种基于NURBS曲线插补的速度平滑控制方法 发明 2012
11、自动收料系统 实用新型 2014
12、自动送料系统 实用新型 2014
13、自动抛光系统 实用新型 2014
14、旋转式多角度自动抛光系统 实用新型 2014
15、多角度自动抛光系统 实用新型 2014
16、自动抛光系统及其抛光方法 发明 2014
17、旋转式多角度自动抛光系统及其抛光方法 发明 2014
18、多角度自动抛光系统及其抛光方法 发明 2014
19、激光制导地图构建的AGV搬运机器人导航系统 实用新型 2015
20、自动抛光装置的系统电路结构 实用新型 2015
21、机器人人机交互装置 实用新型 2015
（三） 主要科研项目
1、主持863国家科技支撑计划“面向制造业的核心软件开发”的子课题；
2、主持国家中小企业创新基金项目“道路照明数字化大区域节能控制集成”；
3、主持国家农业科技成果转化基金项目“区域农村信息服务平台”；
4、参与“十一五”国家科技支撑计划“100kW漂浮式波浪能电站关键技术研究与示范”；
5、大型横向开发项目“广州市南洲水厂生产监控系统集成”、“广州市西江引水工程综合自动化系统集成”等。
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